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提问人：网友shawdawn 发布时间：2022-01-07

[主观题]

关节动作是将机器人移动到指定位置的基本的移动方法，其运行轨迹不确定。

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更多“关节动作是将机器人移动到指定位置的基本的移动方法，其运行轨迹不确定。”相关的问题

第1题

操作结束后,请将机器人调整到指定闻之,并将 TP 和电缆调整到指定位置()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。

A、手动坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

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第3题

腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？

A、2

B、3

C、4

D、6

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第4题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

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第5题

试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

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第6题

动作指令是指以指定的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令。

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第7题

在动作指令中，位置资料可以以（）表示。

A、P[2]

B、PR[4]

C、R[3]

D、S[1]

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第8题

直线动作以非线性方式对从动作开始点到结束点的工具中心点移动轨迹进行控制的一种移动方法。

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第9题

圆弧动作(C)是从动作开始点(P1)运动，圆弧直径由两点共同决定，示教时需要先确定起点，起点指令为线性，经过点为圆弧。

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第10题

对指令R[1]=RI[1] 描述正确的是（）

A、机器人输入信号赋值给数据寄存器

B、数字输入信号赋值给数据寄存器

C、通用输入信号赋值给数据寄存器

D、数据寄存器状态赋值给机器人输入

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