姜燕的妈妈在她小的时候就生病去世了，爸爸在一次车祸中失去了双腿，家里唯一的经济来源是靠年迈的奶奶捡拾废品变卖，因为生活困难，已经到了上学年龄的姜燕却不能去读书。姜燕的爸爸和奶奶都认为他们的命太苦，一辈子只能这么艰苦度日。社会工作者了解姜燕一家人的生活后，帮助他们认识到是有能力改变环境中的不利影响的。社会工作者所依据的理论是（）。