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提问人：网友kobygao
发布时间：2022-01-07
[主观题]
2.如下所示，T坐标系经一系列的微分运动后，其改变量为dT。求微分变化量（dx,dy,dz,δx,δy,δz）以及相对于T坐标系的微分算子。
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第1题
已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录了坐标系的变化dT。求： （1）求摄像机在微分运动以后的位置 （2）求出微分算子 （3）求出与该运动有关的关节微分运动值
已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录了坐标系的变化dT。求： （1）求摄像机在微分运动以后的位置 （2）求出微分算子 （3）求出与该运动有关的关节微分运动值
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第2题
求函数z=2x2+3y2在点（10，8)处当Δx=0.2，Δy=0.1时的全改变量和全微分．
求函数z=2x2+3y2在点(10，8)处当Δx=0.2，Δy=0.1时的全改变量和全微分．
第3题
试求下列复合函数（x，y，z为自变量)的一阶与二阶全微分：u=f（x,y,z),x=t,y=t2,z=t3
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第4题
3.假设如下坐标系经过d=[1.0,0.5]单位的微分平移和δ=[0,0.1,0]的微分旋转。求： （a）相对于参考坐标系的微分算子是什么？ （b）相对于坐标系A的微分算子是什么？ 
3.假设如下坐标系经过d=[1.0,0.5]单位的微分平移和δ=[0,0.1,0]的微分旋转。求： （a）相对于参考坐标系的微分算子是什么？ （b）相对于坐标系A的微分算子是什么？
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第5题
设M=xsiny， （1)当x，y为自变量时，求二阶全微分d2u； （2)当x=ψ（s，t)，y=ψ（s，t)时，求二阶全微分d2u； （3)ψ≠a1s
设M=xsiny，
(1)当x，y为自变量时，求二阶全微分d2u；
(2)当x=ψ(s，t)，y=ψ(s，t)时，求二阶全微分d2u；
(3)ψ≠a1s+b1t+c1，ψ≠a2s+b2t+c2时，说明(2)中的d2u与(1)中的d2u不同．
第7题
7.已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置相对该坐标系的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录下坐标系的变化dT. （a)找出摄像机在微分运动后的新位置 （b）求出微分算子 （c）求出与该运动有关的关节微分运动值Dθ 
7.已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置相对该坐标系的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录下坐标系的变化dT. （a)找出摄像机在微分运动后的新位置 （b）求出微分算子 （c）求出与该运动有关的关节微分运动值Dθ
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第10题
设函数y=2x2-x当x的值从x=1变到x=1.01时，求函数的改变量Δy与微分dy，并求两者的差.
设函数y=2x2-x当x的值从x=1变到x=1.01时，求函数的改变量Δy与微分dy，并求两者的差.
