试求图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。(用符号P，直接标注在图上。)

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

(1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以₄运动时,₂=？

(2)假设摩擦圆为图2-2中细实现校园,摩擦角为10°时,画出各运动副的总反力位置.

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.

在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度₁逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度v_E的速度多边形图.试写出求解v_E的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)