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提问人：网友Dume2021 发布时间：2022-05-18
[多选题]

关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是（)。

A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算

B.观测的预测误差也称为新息

C.滤波方程可以理解为预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益

D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的

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匿名网友[168.***.***.164]选择了 D
1天前
匿名网友[56.***.***.58]选择了 AC
1天前
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1天前
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1天前
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更多“关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是()。”相关的问题
第1题
关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是（)。

A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法

B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计

C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型

D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声

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第2题
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）

A.状态一步预测

B.滤波增益计算

C.一步预测均方误差计算

D.状态估计均方误差计算

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第3题
下列哪些关于卡尔曼滤波的说法是正确的：

A.是一种线性最小方差估计

B.算法是递推的

C.有连续和离散两种算法

D.用动力学方程描述被估计量动态变化规律

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第4题
卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计
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第5题
下列关于线性最小均方估计（LMMSE)说法正确的是：（)。

A.LMMSE是观测量的线性函数

B.LMMSE在线性估计器中均方误差最小

C.设计线性最小均方估计器只需知道观测量和待估计量的一、二阶统计特性

D.当观测与待估计量服从联合高斯分布时，LMMSE也是最小均方估计

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第6题
标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的。
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第7题
卡尔曼滤波算法可以用于（）

A.状态估计

B.状态预测

C.状态平滑

D.系统辨识

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第8题
下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足：

A.当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差

B.卡尔曼滤波算法是递推的

C.卡尔曼滤波有连续和离散两种算法

D.将模型误差视为白噪声处理

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第9题
线性预测法正是基于全零点模型假定，采用均方误差最小准则来估计模型参数的。
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第10题
线性预测法正是基于全极点模型假定，采用均方误差最小准则来估计模型参数的。
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第11题
下列问题中正确的是：（)。

A.方差为零的随机变量是随机矢量空间中的零矢量

B.线性最小均方估计是被估计量在观测空间中的投影

C.对于线性最小均方估计，估计的误差矢量与观测(估计时用到的那些观测)矢量是正交的

D.以上都不对

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