搜题
网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：
搜题
题目内容 （请给出正确答案）
提问人：网友孙青青 发布时间：2022-01-07
[单选题]

下列不属于路径规划中输入因素的是（)。

A.机器人和障碍物的形状

B.障碍物的数目

C.起始点和目标点的设置

D.路径规划的搜索算法

参考答案
简答题官方参考答案 （由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
查看官方参考答案
网友提供的答案
共位网友提供了参考答案，
查看全部
  • · 有8位网友选择 A，占比61.54%
  • · 有3位网友选择 B，占比23.08%
  • · 有1位网友选择 C，占比7.69%
  • · 有1位网友选择 D，占比7.69%
匿名网友[106.***.***.66]选择了 A
1天前
匿名网友[39.***.***.66]选择了 A
1天前
匿名网友[101.***.***.51]选择了 A
1天前
匿名网友[218.***.***.226]选择了 A
1天前
匿名网友[77.***.***.254]选择了 B
1天前
匿名网友[102.***.***.197]选择了 A
1天前
匿名网友[188.***.***.210]选择了 B
1天前
匿名网友[142.***.***.249]选择了 A
1天前
匿名网友[97.***.***.95]选择了 C
1天前
匿名网友[166.***.***.112]选择了 A
1天前
匿名网友[153.***.***.81]选择了 A
1天前
匿名网友[160.***.***.19]选择了 D
1天前
匿名网友[178.***.***.241]选择了 B
1天前
提交我的答案
登录提交答案，可赢取奖励机会。
更多“下列不属于路径规划中输入因素的是()。”相关的问题
第1题
下列不属于路径规划中输入因素的是：（）

A.机器人和障碍物的形状

B.障碍物的数目

C.起始点和目标点的设置

D.路径规划的搜索算法

点击查看答案
第2题
当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物，且预定的目标点不在感知范围以内时，不能采用RRT方法进行局部路径规划
点击查看答案
第3题
路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。
点击查看答案
第4题
传统的人工势场法有哪些缺点？（)

A.局部极小值引起陷阱区域问题

B.在相隔很近障碍物之间不能发现路径

C.障碍物附近的目标点不可达问题

D.障碍物附近的路径振荡问题

点击查看答案
第5题
橡皮筋算法中对路径点施加的力包括

A.路径点之间的收缩力

B.目标点的吸引力

C.障碍物的排斥力

D.橡皮筋的张力

点击查看答案
第6题
当采用传统APF方法进行避障时，如果起始点、障碍物和目标点位于同一条直线上，且障碍物位于物体和目标点之间，物体有没有可能到达目标点？为什么？如果不能，需要做怎样的调整？
点击查看答案
第7题
配送路径规划中“流动推销员问题”是指（)。A．多个起讫点的路径规划B．起点和终点相同的路径规划C．

配送路径规划中“流动推销员问题”是指()。

A．多个起讫点的路径规划

B．起点和终点相同的路径规划

C．起讫点不同的单一路径规划

D．多路径规划

点击查看答案
第8题
关于ROS通信方式的描述正确的是：

A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

B.机械臂关节逆解适合用Service通信

C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景

点击查看答案
第9题
运输路线的选择主要有（)几个基本类型。

A.起讫点不明确的路径规划

B.起讫点不同的单一路径规划

C.多个起讫点的路径规划

D.起点和终点相同的路径规划

E.起讫点不同的多条路径规划

点击查看答案
第10题
智能返航过程中，飞行器可在最远（)米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

A.200

B.300

C.400

D.500

点击查看答案
考试指南 全部 >
24上半年河南成人自考成绩查询系统入口详解 2024年淄博自考专升本的条件与要求是什么 24上半年四川自学考试成绩查询流程解析 松原自考本科在哪里报名考试2024 招生网站是什么 2024年河南成人高考考试时间 广东自学考试网站官网查询成绩指南 云南10月自学考试新生报名时间及登录入口2024年 2024年浙江成人高考考几门 24年成人高考报名时间及流程 24上半年广东自考成绩查询时间公布
重要提示： 请勿将账号共享给其他人使用，违者账号将被封禁！
查看《购买须知》>>>
重置密码
账号：
旧密码：
新密码：
确认密码：
确认修改
购买搜题卡查看答案
购买前请仔细阅读《购买须知》
请选择支付方式
微信支付
支付宝支付
点击支付即表示你同意并接受《服务协议》和《购买须知》
立即支付
搜题卡使用说明

1. 搜题次数扣减规则：

功能 扣减规则
基础费
（查看答案）		 加收费
（AI功能）
文字搜题、查看答案 1/每题 0/每次
语音搜题、查看答案 1/每题 2/每次
单题拍照识别、查看答案 1/每题 2/每次
整页拍照识别、查看答案 1/每题 5/每次

备注：网站、APP、小程序均支持文字搜题、查看答案；语音搜题、单题拍照识别、整页拍照识别仅APP、小程序支持。

2. 使用语音搜索、拍照搜索等AI功能需安装APP（或打开微信小程序）。

3. 搜题卡过期将作废，不支持退款，请在有效期内使用完毕。

找回账号密码
联系在线客服
请使用微信扫码支付(元)

订单号：

遇到问题请联系在线客服

请不要关闭本页面，支付完成后请点击【支付完成】按钮
遇到问题请联系在线客服
恭喜您，购买搜题卡成功 系统为您生成的账号密码如下：
重要提示：请勿将账号共享给其他人使用，违者账号将被封禁。
发送账号到微信 保存账号查看答案
怕账号密码记不住？建议关注微信公众号绑定微信，开通微信扫码登录功能
警告：系统检测到您的账号存在安全风险

为了保护您的账号安全，请在“简答题”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！

- 微信扫码关注简答题 -
警告：系统检测到您的账号存在安全风险
抱歉，您的账号因涉嫌违反简答题购买须知被冻结。您可在“简答题”微信公众号中的“官网服务”-“账号解封申请”申请解封，或联系客服。
- 微信扫码关注简答题 -
请用微信扫码测试
欢迎分享答案

为鼓励登录用户提交答案，简答题每个月将会抽取一批参与作答的用户给予奖励，具体奖励活动请关注官方微信公众号：简答题

简答题官方微信公众号

尊敬的用户，您尚未绑定微信号
扫码关注微信公众号，开通微信扫码登录功能
您可能还需要：
重置密码 查看订单 联系客服
简答题
下载APP
关注公众号
TOP