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（请给出正确答案）
提问人：网友sdlifeng
发布时间：2022-01-07
[单选题]
当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：
A.线性运动
B.重定位运动
C.单轴运动
D.增量运动
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