题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友hunan_wwq
发布时间:2022-01-07
[主观题]
工业机器人关节的位置控制是机器人最基本的控制要求,而对位置的检测也是机器人最基本的感觉要求。
简答题官方参考答案
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A.合理地确定机器人各驱动单元(关节)的电机功率。
B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题(力控制)。
C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D.确定机器人各关节的转动角度。
E.确定机器人的智能程度。
A.给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态
B.已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量
C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E.确定机器人各关节的转动角度。
机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
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