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更多“比例积分控制中，比例部分可消除稳态偏差，积分部分能迅速响应控制作用（）”相关的问题
在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。()
A.通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.比例项大，可以提高系统的稳定性。
D.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
E.必须要P、I、D三个部分都有。
F.本质上是一种开环控制。
A.②④⑥
B.①②⑤
C.①④⑤
D.②③⑥
A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。
E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。
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