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提问人：网友miskitter
发布时间：2022-01-07
[主观题]
【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为
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A.正运动学
B.逆运动学
C.动力学
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第4题
研究机器人动力学的目的：① ________；② ________。
A.合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D.确定机器人各关节的转动角度。
E.确定机器人的智能程度。
第6题
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.正动力学
B.逆动力学
C.正运动学
D.逆运动学
